不論是對于三菱自動車這家公司，還是對于喜愛三菱的各類車型的車迷們而言，1982年5月7日，都算得上一個值得紀念的日子。這天，初代帕杰羅正式面世，同日開始在日本市場販賣。
和稍早時候出現的Minivan類車型，三菱DELICA STAR WAGON一樣，初代帕杰羅基于當時在日本、北美和東南亞等地區廣受好評的緊湊級皮卡車型三菱FORTE（海外市場稱作三菱L200）的底盤開發。因此，在懸掛系統上，最初也直接沿用了三菱FORTE的設計，前懸掛為雙搖臂懸掛+螺旋彈簧、后懸掛則為鋼板彈簧車軸式懸掛，以堅固耐用、即使損壞也容易維修為特征。
△ 初代帕杰羅，帆布車頂短軸距版
最初發布的初代帕杰羅只有2.3L排量的4D55型渦輪增壓直列四缸柴油機（最大功率95ps）、2.3L排量的4D55型【注2】自然吸氣直列四缸柴油機（最大功率75ps）、2.0L排量的G63B型【注3】自然吸氣直列四缸汽油機（最大功率110ps）三款發動機和兩種車身樣式（有可拆式帆布頂棚車型和金屬車頂車型，但均為三門雙排座設計）可選。
△ 初代帕杰羅最初僅有三門、帆布頂篷的樣式，其兩個后排座椅也是可折疊的、乘客相對而坐的樣式，可以說是完全意義上的工作用車，甚至在日本當地，也被登記為“貨物車”，而非“乘用車”
另外，此時的帕杰羅實際上按照日本當時的車輛登記法規，并不屬于真正意義上的乘用車，而是和三菱FORTE一樣，屬于“貨物車”，前排座椅后的兩個后座就像很多路虎衛士那樣是可折疊式的，乘坐的時候兩位乘客相對而坐。
△ 初代帕杰羅，帆布車頂短軸距版
換而言之，最初的帕杰羅完全是一款徹底硬派的工作用車，并沒有太多考慮乘用方面的需求。而當時，帕杰羅在日本的購買者，基本也是林業從業者等需要使用越野車作為工作用車的用戶，極少有普通消費者購買。
【注2】不同于其他大多數日本車廠，三菱自動車的機械結構基本相同、缸徑和沖程以及排量相同的發動機，不論其進氣形式為自然吸氣、渦輪增壓或是機械增壓，均使用同一個番號，在發動機番號上不做專門的區分。因此，為避免混淆，坊間車迷經常將渦輪增壓型號非正式的稱為“T”版，比如這里提到的4D55型柴油發動機，其渦輪增壓型號就曾被非正式的稱為4D55T。另，本文中一律使用三菱自動車的官方番號來稱呼發動機。
【注3】此型發動機即為大名鼎鼎的4G63系列發動機的日規型號的最初名稱，和其他早期4G63發動機實際上機械構造完全相同，只是名稱不同，1980年代中期左右，三菱才將日規車型的發動機番號統一成新的命名規則。
初代帕杰羅（二）
1983年2月25日，三菱自動車為金屬車頂型號追加了真正意義的乘用車型號——其實就是把后排座位改成了正常樣式，然后配置稍微高上那么一丁丁點——這款車于發布數天后的同年3月1日開始銷售。
△ 初代帕杰羅，金屬車頂短軸距版
和之前的小型貨車型號相比，這一版本的發動機配備有所不同，使用的是2.3L排量的4D55型渦輪增壓直列四缸柴油機（最大功率95ps）和2.0L排量的G63B型渦輪增壓直列四缸汽油機（最大功率145ps）。
△ 初代帕杰羅，金屬車頂短軸距版
1983年6月23日，三菱自動車再次為帕杰羅車系追加車身形式，這次出現的是國內車迷應該比較熟悉、我國進口量也較大的五門版長軸距車型，而這款車型又可以繼續細分為普通版（矮頂版）和高頂版車型兩種。
△ 初代帕杰羅，矮車頂長軸距版本
除了相比之前的幾款車型加長了車身和軸距長度之外，五門長軸距版本車型的配置還大大提高，雖然代價越野性能有所下降，但日常使用的實用性確實改善不少。這款車于同年7月1日開始正式在全日本的三菱自動車經銷商處發售。
△ 初代帕杰羅，矮車頂長軸距版本（這張照片很有意思，和同時期很多日本品牌車型的宣傳照一樣，雖然懸掛的是美國式的車牌，但實際上卻是一臺徹頭徹尾的右舵的日本仕樣車）
1984年6月，使用渦輪增壓版的4D55型發動機的帕杰羅得到了動力升級，功率和扭矩輸出均有小幅提高，同時自此時起，四輪碟剎和四階可調避震機長軸距車型的標準配置。
衍生車型與海外貼牌版
除了以上這些通常的民用車型之外，就像之前的三菱吉普車系一樣，初代車型的帕杰羅還有相當多的特裝車型，比如日本當地的警方和消防隊使用的警車和消防用車，另外還有日本各地政府相關部門所配備的救災用車等等。
△ 道奇Raider，三菱帕杰羅初代車型的道奇貼牌版本
另外值得一提的是，初代車型的帕杰羅像同時期很多三菱車型一樣，在美國市場還有個克萊斯勒集團名下的姊妹車型，稱作道奇Raider，這款車型從1987年生產至1989年；韓國的現代自動車也曾以許可證生產的方式，在初代車型的帕杰羅于1991年停產后生產過此車，稱為現代Galloper。
△ 現代Galloper II，短軸距版
這款韓國版的帕杰羅相對三菱自動車在日本生產的原版車型在細節上有諸多不同，并且其自身也分為前后兩代車型，亦即現代Galloper I和現代Galloper II。而最讓人驚訝的是，這款韓國版的初代帕杰羅經過多次改良，竟然一直生產到本世紀初2003年，比起其他任何版本的初代帕杰羅都要長壽。
△ 現代Galloper II，長軸距版
最后還需要說明的一點是，在各類使用西班牙語的國家，帕杰羅被稱為Montero，意為“獵人”，因為其本名“Pajero”不巧在西語的俚語中與一個相當不雅的詞發音幾乎相同，出于避諱的原因，三菱自動車在這些地區銷售的帕杰羅改用了Montero之名。
初代帕杰羅（三）
1985年，三菱自動車則為使用4D55型柴油發動機（渦輪增壓和自然吸氣兩種型號）的乘用車版本帕杰羅加入了四速自動變速箱，結束了之前帕杰羅車系的柴油動力車型僅提供五速手動變速箱的尷尬情況（就算是多年前，日本大多數駕車者也沒有MT駕駛資格，沒有AT版本實際上相當于把大部分消費者直接擋在門外）。
△ 初代帕杰羅，高車頂長軸距版本
1986年，原有的2.3L排量的4D55型直列四缸柴油發動機，被更替為2.5L排量的4D56型直列四缸渦輪增壓柴油發動機（最大功率85ps）。
△ 初代帕杰羅，高車頂長軸距版本的內飾
1987年，三菱自動車推出了使用3.0L排量的6G72型V6自然吸氣汽油發動機（最大功率150ps）的帕杰羅。采用這款發動機的初代帕杰羅，比之前的各個版本配置增加，內飾豪華化，并且后輪懸掛改為三連桿車軸式樣非獨立懸掛，提高了舒適性。這款車的定位，與其說更像傳統的硬派越野車，不如說更像今天的SUV類車型，因此，這款車也被視為日本車中RV類車型【注4】的先驅之一。
△ 售價突破300萬日元的"SUPER EXCEED"車型
1988年，三菱則為帕杰羅的4D56型渦輪增壓柴油發動機機添加了中冷器（無中冷器型號作為低階車型則繼續提供，定位相當于原先的4D55型柴油發動機的自然吸氣型號），最大馬力提升至94ps，這一水平雖然略微不及原先的4D55型發動機的渦輪增壓型號，但比其有較大的提高，實際使用中動力感受和加速能力等等方面反而要強得多。1989年，帕杰羅車系取消自然吸氣和渦輪增壓的G63B/4G63型汽油機的配備，所有汽油動力車型一律使用6G72型發動機，同時，一些車型得到配置提高。
△ 初代帕杰羅"WIDE SUPER EXCEED"車型，初代帕杰羅車系當中的頂級版本，除特別限量版車型之外，為車系內價格和配置最高
1990年6月，被稱為“WIDE SUPER ROYAL EXCEED”的特別限量版車型發布，這款車型以長軸距矮頂車型為基礎打造，使用3.0L排量的6G72型汽油發動機和四速自動變速箱，延續了和其他“EXCEED”車型相同風格的特殊的雙色車身涂裝以及比其他車型高得多的內飾用料和舒適性配置水平。
△ 初代帕杰羅"WIDE SUPER EXCEED"車型
這款車型的誕生，和同時代很多不求最好但求最貴的日本本土車型的誕生一樣，都是為了迎合當時處于泡沫景氣絕頂期的日本的消費傾向。自然，她的價格也相當不菲，達到443萬日元之巨，這個價錢在當時的日本，幾乎快要能買上三臺最低配置的帕杰羅，并且，已經比很多豪華車都貴，甚至接近同時期的豐田皇冠的最頂配車型。同時，全系列的帕杰羅，從此時開始均提供4速自動變速箱作為選配。
【注4】RV亦即Recreational Vehicle，休旅車。這一類型的車型包括SUV和MPV，此類車型曾在1990年代中后期的日本市場紅極一時。但短暫的被追捧之后，RV類車型中的SUV類車型就在日本市場，因為實用性、燃效表現等方面的缺陷（SUV們大多數車體較高，在日本導致了無法使用限制高度為1.55m的立體式機械駐車場，阻礙了大都市圈的居民的購買，同時，SUV的高通過性在道路水準于發達國家中都堪稱首屈一指的日本毫無用武之地）迅速邊緣化。此后，RV這個詞幾乎不再被使用。
