奔馳的內飾一向是大方簡潔，素雅不膩味。ML中控臺看上去中間隆起圓潤，特別是中間木質裝飾和上深下淺的顏色搭配，看上去有著厚重感。娛樂控制區和空調控制區依然保持了奔馳的一貫設計風格，上下布置的安排也合理，畢竟娛樂區的使用要比空調頻繁多了。
可以變化的氛圍燈可以烘托車內氣氛，能夠依心情而定，或者心情低落的時候來個提神的氣氛。而中控臺上的按鍵字和方向盤、門板上的字更是顯得精致細微。
儀表盤的指針沒有選擇懸浮式的，白色的字體醒目不扎眼，炮筒式設計倒是增加了不少運動感。中間的咖啡杯子樣子的圖標是警告輔助系統功能啟用，此功能在長途、單調的旅行中會提供警示。系統評估疲勞程度或注意力分散情況時會考慮到個人駕駛方式，如轉向特性；行駛相關參數，如日期、行駛距離。但也有些情況是不提示的，如路況較差，如路面不平或有路坑；有很強的側風；采用了運動模式或突然加速；80km/h以下或180km/h以上速度行駛時；用COMAND打電話；換車道行駛、改變速度。
儀表盤中間的液晶屏可以顯示諸如行程、導航、音頻、電話、輔助、保養、設定、底盤等信息。在行駛過程中可以用方向盤上的快捷鍵，根據此屏幕的顯示來進行各種功能的設定。
一個大個SUV在路上激烈駕駛的時候用上換擋撥片，感覺怪怪的。帶來的不是運動型轎車貼地的馳騁感，而是飛起來穿梭在車流里。
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COMAND比iDrive和MMI更直觀好用，出入每一大項更加快捷，不至于在各種子菜單里迷失。
ML的導航非常準確，能夠提前通知下一個拐角位置，并在適合的時候提醒。像從京銀路上G7高速后，到了G7沒開通的地方就會提醒出口轉入另一條高速。
國外的車導航思維邏輯奇怪，一般我們搜導航直接就是搜某某大樓，某某酒店，可不光奔馳還有別的品牌，打開搜索選項，搜的是街道。COMAND要搜地點就得好幾步，而有的品牌則是叫搜索興趣點。
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防拖車系統被廣泛應用在汽車防盜，在汽車拖走的時候啟動報警裝置。觸發機制主動式和被動式，主動式通過位置傳感器，在位置發生移動時觸發報警。被動式利用如GPS這樣的監控信號，檢測位置是否發生移動，從而觸發報警。
后備箱門開關的高度屬于剛好能夠著，即使是底盤升到最高。170cm的示范者在底盤最高的時候能夠剛好夠著，如果矮點的人墊個腳也能夠夠著。
作為一個百萬級別的豪華SUV，ML350不僅有著滿意的通過性和公里行駛性，底盤的調節功能和車內舒適性安全性的裝備也讓人滿意，是一款游走城市與郊外的不錯選擇。
